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J-GLOBAL ID:201902258842769307   整理番号:19A0466644

AR-HUDシステムにおける実時間三次元トラッキングとレジストレーション法【JST・京大機械翻訳】

A Real-Time Three-Dimensional Tracking and Registration Method in the AR-HUD System
著者 (5件):
資料名:
巻:ページ: 43749-43757  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,3つのステップにおける仮想画像と環境による三次元トラッキング登録の方法を提案した。初期登録マトリックス獲得,道路シーンにおける特徴抽出,および実環境における仮想情報の登録である。システムの異なる部分間の関係に従って,初期登録行列を得た。変換行列解法の間,著者らは特徴を一致させなかった。その代わりに,関係は特性画像情報に基づいている。次に,もう一つの画像の対応座標を補間し,写像と画像の変換行列を推定した。バーチャルリアリティ登録アルゴリズムの平均時間は,0.0781sに達することができた。このレジストレーション法の平均精度は2画素以下である。提案したアルゴリズムにはいくつかの利点がある。画像特徴点を効率的に抽出するために,加速セグメント試験特徴抽出と二値ロバスト独立基本特徴記述子から特徴を用いた。このアルゴリズムは,特徴マッチング位相を除去するので,より効率的である。提案したバーチャルリアリティ登録法を車両の拡張現実ヘッドアップディスプレイ(AR-HUD)に適用した。AR-HUDシステムにおける人間の眼,光学系,追跡カメラ,および実際のシーンの間の関係を引き出した。著者らの実験は,このアルゴリズムが仮想物体に関してより良い登録効果を有して,それが道路情報を強化することを証明した。一般的なヘッドアップディスプレイ(HUD)システムと異なり,著者らの方法は仮想と実世界の真の統合を達成する。それは,既存のHUD仮想画像と実際のシーンの間の不整合によって引き起こされる混乱問題を改善する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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