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J-GLOBAL ID：201902258916750909   整理番号：19A0585642

アリコロニーアルゴリズムに基づく最適経路計画とパラメータ研究【JST・京大機械翻訳】

Optimal path planning and parameter analysis based on ant colony algorithm

著者 (5件)： Li Gen (河南科技大学机電工程学院 ,河南洛陽,471003) ,  Li Hang (河南科技大学机電工程学院 ,河南洛陽,471003) ,  Zhang Shuaiyang (河南科技大学机電工程学院 ,河南洛陽,471003) ,  Luo Qiuhui (河南科技大学机電工程学院 ,河南洛陽,471003) ,  Yang Hongfan (河南科技大学机電工程学院 ,河南洛陽,471003)
資料名： Zhongguo Keji Lunwen  (Zhongguo Keji Lunwen)
巻： 13  号： 16  ページ： 1909-1914  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3242A  ISSN： 2095-2783  CODEN： ZKLHAF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋外移動ロボットの経路計画における探索効率が低く,探索時間が長いなどの問題に対して,グリッドマップモデルとパラメータ最適化に基づくアリコロニーアルゴリズムを組み合わせた経路計画方法を提案し,まずグリッド法を用いて,作業場面を環境マップモデリングし,障害域と実行可能域を区分した。次に,グローバル最適経路探索をアリコロニーアルゴリズムによって達成した。最後に,アリコロニーアルゴリズムにおけるアリ数,フェロモン啓発因子,期待啓発因子,フェロモン揮発因子などのパラメータを,単一因子法によって解析し,そして,最適パラメータ組合せを見つけ出した。シミュレーション結果により,パラメータ最適化後のアリコロニーアルゴリズムは,障害物環境における最適経路を見つけ出すことができ,そして,本アルゴリズムは,実行可能で,効果的であった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  計算機シミュレーション ,  モデル ,  *パラメータ ,  シミュレーション ,  *最適航路 ,  *経路探索 ,  *アルゴリズム ,  モデリング ,  フェロモン
準シソーラス用語： 最適パラメータ ,  揮発 ,  環境地図 ,  パラメータ最適化 ,  探索時間 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： アリコロニーアルゴリズム ,  経路計画 ,  パラメータ ,  研究