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J-GLOBAL ID:201902258945530486   整理番号:19A1074549

Markov跳躍パラメータによるネットワーク制御システムの確率的安定化への線形行列不等式アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Linear Matrix Inequality Approach to Stochastic Stabilization of Networked Control System with Markovian Jumping Parameters
著者 (2件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 405-414  発行年: 2019年 
JST資料番号: W4461A  ISSN: 1598-6446  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,不安定化伝達因子を有するネットワーク化制御システム(NCS)のクラスのための確率的安定化問題に関するものである。2つの独立Markov連鎖としてランダム時間遅れと連続パケットドロップアウトをモデル化するために効果的サンプリング瞬間を導入することによって,NCSを混合統合Markovジャンプパラメータを有する離散時間Markovジャンプ線形システムとしてモデル化した。このようにして,NCSの確率的安定化問題を解析するための新しいフレームワークを提供した。NCSの確率的安定化のための必要十分条件をLyapunov法により求め,遅延モードに依存する状態フィードバック制御器利得をSchur補間理論による線形行列不等式(LMI)定式化により得た。最後に,数値例を提供して,提案方法の有効性を例示した。Copyright 2019 Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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システム・制御理論一般  ,  システム設計・解析 
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