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J-GLOBAL ID:201902259033008972   整理番号:19A0527439

非線形ツインロータMIMOシステムのためのPSOアルゴリズムを用いた分散ファジィ論理スライディングモード制御器のチューニング【JST・京大機械翻訳】

Tuning of decentralized fuzzy logic sliding mode controller using PSO algorithm for nonlinear Twin Rotor Mimo System
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICSC  ページ: 45-50  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,垂直と水平軸を結合するとき,TRMSのピッチと方位角の制御のために,分散ファジィ論理スライディングモード(DFLSM)戦略に基づく可変構造制御装置の最適化を提示した。粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを用いて,与えられたコスト関数内で閉ループにおける最適性能を保証するためにDFLSMCパラメータを調整した。最後に,シミュレーション結果により,非最適化DFLSMCと比較して,安定化および軌道追跡試験における分散FLSMCベースPSOアルゴリズムの有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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