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J-GLOBAL ID：201902259126762481   整理番号：19A2115210

Webotsにおける車線逸脱警報システムのための投影幾何学モデル【JST・京大機械翻訳】

Projective Geometry Model for Lane Departure Warning System in Webots

著者 (4件)： Ma Xing (North Minzu University, Yinchuan, China) ,  Mu Chunyang (North Minzu University, Yinchuan, China) ,  Wang Xiaolong (North Minzu University, Yinchuan, China) ,  Chen Jianyu (North Minzu University, Yinchuan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAR  ページ： 689-695  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車線逸脱警報システムの利点を利用することによって,単一車両出発事故を避けることは,効率的方法であった。そして,多くの研究者が仮想シミュレータにおける実験を開発して,次にそれらを実際に適用して,開発時間と金銭を節約した。カメラの投影幾何学の原理を利用することによって,車線逸脱警報システムを本論文でセットアップした。画像に投影された車線の傾斜比を警報指標として用いた。この処理は,実時間要求を満たすのに役立つかもしれない較正カメラを持たない。実験は,現実的なセンサシミュレーションを提供することができ,異なる光条件といくつかの他のパラメータを設定することによって,いくつかの動的3Dトラフィックシーンを提供することができるので,Webotでシミュレーションした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *警報 ,  シミュレータ ,  画像 ,  センサ ,  *幾何学 ,  三次元 ,  カメラ ,  *警報システム ,  *幾何学モデル
準シソーラス用語： 光条件 ,  実時間 ,  *車線逸脱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車線 ,  逸脱 ,  警報システム ,  投影 ,  幾何学モデル