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J-GLOBAL ID：201902259128353464   整理番号：19A0940749

高電圧送電線救助ロボットの構造設計と解析【JST・京大機械翻訳】

The Structure Design and Analysis of High-Voltage Transmission Line Rescue Robot

著者 (4件)： Yan Han (武漢大学 動力与机械学院,湖北 武漢,430072) ,  Wu Gongping (武漢大学 動力与机械学院,湖北 武漢 430072;广東科凱達智能机器人有限公司,广東 佛山 528000) ,  Cao Qi (国网吉林省電力有限公司白山供電公司,吉林 白山,134300) ,  Yang Song (国网吉林省電力有限公司白山供電公司,吉林 白山,134300)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 1  ページ： 20-23,28  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の高電圧送電線検査ロボット技術はまだ成熟していないため、また、巡検ロボットが地線に故障が発生した時に、人工上線牽引の存在する欠点に応じ、シングルセグメント救助作業ロボットを提案した。高圧送電線の単段救助ロボットの作業環境と救助任務を分析し、救援ロボットの全体構造形式と各総成の具体的な構造を設計し、設計した構造に対して3Dモデリングシミュレーションを行った。応援末端の爪の力学特性を分析し、挟みの応力雲図を得て、設計の合理性を検証した。救助挟みのモード解析計算を行い、救助爪の単位密度分布雲図を獲得し、それに基づいて、挟み足に対してトポロジー最適化を行い、最適化後のモデルを得た。プロトタイプを開発し、松長甲線上で試験運転に成功し、設計の実用性と合理性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *救助 ,  *ロボット ,  モード解析 ,  モデル ,  *構造設計 ,  検査ロボット ,  計算機シミュレーション ,  最適化 ,  密度分布 ,  作業環境 ,  プロトタイプ ,  シミュレーション ,  *送電線
準シソーラス用語： 合理性 ,  三次元モデリング ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高電圧 ,  送電線 ,  救助ロボット ,  構造設計 ,  解析