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J-GLOBAL ID：201902259617820498   整理番号：19A0536390

空間回転目標捕獲の二重滑り面制御則と地上微小重力試験【JST・京大機械翻訳】

Dual sliding-mode surface control law and ground micro-gravity semi-physical test for capturing tumbling target in space

著者 (6件)： Yang Guang (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  Han Fei (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海201109;哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜150001) ,  Duan Guangren (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Wang Zhaolong (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  Sun Binglei (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109) ,  Peng Yang (上海市空間智能控制技術重点実験室,上海,201109)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 35  号： 10  ページ： 1436-1446  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,宇宙回転目標の捕捉タスクにおける相対姿勢軌道結合制御問題を研究した。有界干渉,測定誤差,制御制限,パラメータ不確実性などの制御性能を改善するために,二重スライディングモード姿勢軌道結合制御則を設計し,閉ループシステムの安定性を証明した。数学的シミュレーションおよび従来の単一スライディングモード制御則の比較解析により,二重スライディングモード制御則は,定常状態偏差およびノイズを著しく減少させることができた。さらに、地面微小重力半物理試験システムを構築し、軌道面内の転がり目標の接近と追跡の任務シーンを設計し、半物理実験結果により、双滑面制御則が姿勢軌道制御全システムのリアルタイム閉ループ、微小重力動力学条件下における有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *制御則 ,  *捕獲 ,  測定誤差 ,  有効性 ,  スライディングモード制御 ,  宇宙空間 ,  干渉 ,  軌道制御 ,  *微小重力 ,  シミュレーション ,  雑音
準シソーラス用語： 定常状態 ,  スライディングモード ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 目標 ,  捕獲 ,  滑り面 ,  制御則 ,  地上 ,  微小 ,  重力 ,  試験