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J-GLOBAL ID：201902259651999643   整理番号：19A0912003

産業用ロボットによる大口径軸外非球面研磨【JST・京大機械翻訳】

Heavy-calibre off-axis aspheric surface polishing by industrial robot

著者 (7件)： Yao YongSheng (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Ma Zhen (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Ding JiaoTeng (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Chen QinFang (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Fan Xuewu (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Shen Le (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China)) ,  Li QiXin (Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics (China))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10838  ページ： 1083803-9  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ABB IRB6640産業ロボットを,光学研磨のための処理プラットフォームとして用いた。座標系の関係を定義し,座標変換,Euler角および四元数のアルゴリズムを提供した。M様除去関数とGauss様除去関数を用いて,軸外非球面をシミュレーションした。M様除去関数による研磨後の表面誤差は,Gauss様除去関数より1.5~2.5倍大きかった。これは,M様除去関数も良好な収束速度を持つことを証明した。次に,五角形研磨ヘッドを用いてΦ600mmの軸外放物面表面を研磨した。15サイクル後,約120時間処理,PVは5.8μmから0.836μmに収束し,RMSは1.2μmから0.054μmに収束し,PVとRMSはそれぞれ85%と95%に収束した。実験は,M様除去機能が良い収束速度を持つことを示した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *研磨 ,  産業用ロボット ,  座標変換 ,  *大口径 ,  四元数
準シソーラス用語： 収束速度 ,  Euler角 ,  *非球面 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  光デバイス一般  (BD06010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用ロボット ,  大口径 ,  非球面 ,  研磨