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J-GLOBAL ID：201902259735712435   整理番号：19A0640964

クアドコッターの非線形ロバスト制御:実装と評価【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Robust Control of a Quadcopter: Implementation and Evaluation

著者 (2件)： Elhennawy Amr M. (The American University in Cairo, School of Science and Engineering, Cairo, Egypt) ,  Habib Maki K. (The American University in Cairo, School of Science and Engineering, Cairo, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IECON  ページ： 3782-3787  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,二次スライディングモード制御(2-SMC)を用いて,コドコータ車両を制御した。制御装置は,完全に作動し,劣駆動の自由度の両方に対して,2つのサブコントローラに分割される。提案した制御装置の安定性をLyapunovの意味で試験した。提案した非線形制御技術をコドコータ上に実装するためのハードウェア開発と実験装置を示した。いくつかのシミュレーションを行い,提案した制御方式の妥当性を保証した。実験結果は,提案したSMCの外部擾乱に対するロバスト性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ハードウェア ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  制御方式 ,  自由度 ,  スライディングモード制御 ,  *ロバスト制御
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  非線形制御 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  ロバスト制御 ,  実装 ,  評価