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J-GLOBAL ID:201902259744593566   整理番号:19A2718997

非線形フィードフォワード系のための量子化フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Quantized Feedback Control for Nonlinear Feedforward Systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 2019  号: ICCA  ページ: 1212-1217  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文は,未知の制御係数と未知の成長速度を有する非線形フィードフォワードシステムのための量子化フィードバック制御を研究した。未知の制御係数は有界であると仮定し,未知の成長速度は時変である。良く知られたバックステッピング法とセクタ境界法に基づいて,量子化出力から計算した時変量子化フィードバック制御装置を設計した。これは閉ループ系状態の有界性と収束性を達成できる。さらに,量子化器のパラメータを選択するためのガイドラインを提供した。最後に,シミュレーション例を示し,制御方式の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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