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J-GLOBAL ID：201902259881535020   整理番号：19A1382391

2次元Z状態を持つ運動ロボットのサンプル値出力フィードバックによる不確実な非ホロノミックシステム制御【JST・京大機械翻訳】

Uncertain Nonholonomic Systems Control via Sampled-Data Output Feedback of Motor Robot With Two-Dimensional Z-States

著者 (3件)： Wang Yan (Department of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal University, Nanjing, China) ,  Chu Hongyan (Department of Energy and Mechanical Engineering, Nanjing Normal University, Nanjing, China) ,  Alger Brandy (Quake Centre Institutes, University of Canterbury, Christchurch, New Zealand)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 64923-64931  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実な非線形性を有する非ホロノミックシステムは,実世界における多数の応用により研究するために十分に重要である。ディジタルコンピュータ内でのそれらの実装により,非ホロノミックシステムのためのサンプリングデータ制御装置を見出すことは不可欠である。より低い三角形の成長条件の下で,単一z状態を有する非ホロノミック系のクラスを,オブザーバと制御則が離散時間と線形であるサンプル値出力フィードバック制御装置によってグローバルに安定化できることを証明した。本論文では,座標の変化の有界性が証明されないので,より挑戦的な二次元z状態への結果をさらに拡張した。この問題を解決するために,著者らは最初にZシステムのための制御装置を設計する。それはある時間後に座標の変化の有界性を保証することができる。これにより,非ホロノミック系に対するグローバル安定化出力フィードバック制御器を構築することができる。例と計算機シミュレーションを行い,二次元z状態に対する提案した制御器の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *不確実性 ,  ディジタル計算機 ,  有効性 ,  制御則 ,  *ロボット ,  *二次元 ,  線形性 ,  計算機シミュレーション ,  非線形性
準シソーラス用語： 有界 ,  出力フィードバック制御 ,  *非ホロノミックシステム ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  騒音・振動一般  (SB04020T) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2次元 ,  運動 ,  ロボット ,  サンプル値 ,  出力フィードバック ,  非ホロノミックシステム