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J-GLOBAL ID：201902259978411766   整理番号：19A0706957

クワッドロータスラング負荷システムのためのKFベースのアクティブモデリング【JST・京大機械翻訳】

KF-Based Active Modeling for a Quadrotor Slung Load System

著者 (5件)： Yi Kui (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyana, 110016, P. R. China) ,  Liang Xiao (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Artificial Intelligence, The Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, P. R. China) ,  He Yuqing (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyana, 110016, P. R. China) ,  Yang Liying (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyana, 110016, P. R. China) ,  Han Jianda (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyana, 110016, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 2279-2284  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 方形回転子肺負荷(QSL)システムの制御は,複数の非線形性と時変負荷スイングのようないくつかの識別特徴の結果として挑戦的な課題である。有効な制御方式を設計するために,トップ優先順位は優れたモデルを確立することである。本論文では,システムダイナミックスにおける不確実性を補償するために,QSLシステムに対するKalmanフィルタ(KF)に基づく実用的なアクティブモデリング法を開発した。最初に,単純化された方形ロータモデルを参照モデルとして定式化した。第二に,モデリング誤差を導入し,KFを採用して,参照モデルに含まれる誤差を能動的に推定した。最後に,いくつかの実験を行い,動的モデルにおける不確実性と外乱の観点から,提案したモデリング戦略の顕著な性能を検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 規範モデル ,  定式化 ,  Kalmanフィルタ ,  不確実性 ,  非線形性 ,  *モデリング ,  システムダイナミックス ,  簡素化 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： KF ,  モデリング