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J-GLOBAL ID：201902260196496331   整理番号：19A1565552

汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価

A Continuous Development and Evaluation of Multi Purpose Robot Platform AERO via Competition

著者 (8件)： 矢口裕明 (東京大学) ,  溝花弘登 (東京大学) ,  堀慎太郎 (東京大学) ,  笹渕一宏 (東京大学) ,  長濱虎太郎 (THK株式会社) ,  齋木拓也 (THK株式会社) ,  椎木靖人 (東京大学) ,  稲葉雅幸 (東京大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 4  ページ： 319-329(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット競技会を通じての多目的プラットフォームロボットAEROの連続した開発と評価を述べた。同じ基本構造を持つ人間の大きさのセミヒューマノイドロボットAEROにより,異なるタスクを必要とする四つのロボット競技会に参加した。多くのタイプの競争タスクに対して,ロボットは簡単,ロバスト,小型,軽量で設計され,さらに,それはタスクの他の状況に対して部品を交換できる。ロボットプラットフォームの汎用性は,タスク解析の継続,要件の考慮,および実装から増大した。本論文では,ロボット競技会を通じての,ロボット設計,タスク解析サイクル,実行および統合の連続統合について述べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  技術開発 ,  性能評価 ,  汎用性 ,  製品開発 ,  製品設計 ,  機械要素
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  プラットフォーム【機械】 ,  ロボットプラットフォーム ,  *人型ロボット

著者キーワード (3件)： プラットフォームロボット ,  ロボット競争 ,  連続統合

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (40件)：

• 1) Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA Robotics Challenge Finals, http://www.theroboticschallenge.org/.
• 2) Evan Ackerman: Darpa robotics challenge trials: Final results, https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-trials-results.
• 3) N. Correll, K.E. Bekris, D. Berenson, O. Brock, A. Causo, K. Hauser, K. Okada, A. Rodriguez, J.M. Romano and P.R. Wurman: “Lessons from the amazon picking challenge,” arXiv preprint arXiv:1601.05484, 2016.
• 4) World Robot Summit: World robot summit, http://worldrobotsummit.org/.
• 5) 森政弘:“ロボットコンテストの意義と願い”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.1, pp.2-5, 1997.

タイトルに関連する用語 (6件)： 汎用 ,  ロボットプラットフォーム ,  競技 ,  継続 ,  開発 ,  評価