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J-GLOBAL ID：201902260307940166   整理番号：19A1204150

RKFに基づくX線パルサーと火星ネットワークを用いた火星最終アプローチのための自律航法【JST・京大機械翻訳】

Autonomous navigation for Mars final approach using X-ray pulsars and Mars network based on RKF

著者 (4件)： Yang Haifeng (Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Zhihua (Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing, China) ,  Fu Huimin (Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Yongbo (Research Center of Small Sample Technology, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ENC  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最終的なアプローチフェーズは火星着陸の進展における重要なフェーズの1つである。この位相におけるナビゲーションシステムの性能は,火星高精度ピンポイント着陸の実現に影響を及ぼす。この位相における従来のナビゲーション戦略は,主に地球ベースの測定に依存しており,その時間遅れは宇宙船と地上テレメータリングステーションの間の長距離のために深刻である。したがって,リアルタイム測定情報の取得を確実にして,ナビゲーションシステムの信頼性を強化するために,X線パルサーと火星ネットワークを採用する自律ナビゲーションアルゴリズムを,本研究で提案した。また,本研究では,ナビゲーション精度をさらに向上させるために,測定モデルにおける原子時計バイアス誤差を考慮した。さらに,ランクKalmanフィルタ(RKF)をアルゴリズムに導入した。無香料Kalmanフィルタ(UKF)と比較して,RKFはフィルタリングプロセスにおける最適状態推定を得るためにサンプリング方法を改良した。数値シミュレーション結果は,提案したナビゲーションアルゴリズムが,X線パルサーと火星ネットワークによって提供されるナビゲーション情報を完全に利用でき,クロックバイアス誤差の影響を効果的に低減し,従来の方法より良い性能を保証できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタリング ,  状態推定 ,  地球 ,  Kalmanフィルタ ,  *ネットワーク ,  シミュレーション ,  位相 ,  宇宙飛行体 ,  アルゴリズム ,  着陸 ,  バイアス ,  信頼性 ,  *火星
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *自律性 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： X線パルサー ,  火星 ,  自律航法