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J-GLOBAL ID：201902260864065246   整理番号：19A0489040

外乱オブザーバを用いた翼のロバストなバックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Backstepping Control of Wing Rock Using Disturbance Observer

著者 (4件)： Wu Dawei (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Chen Mou (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Gong Huajun (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Wu Qingxian (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 3  ページ： 219  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 翼岩石は,航空機が高迎え角(AOA)で望ましくないロール支配振動を被るとき,非常に非線形現象である。強い非線形および非定常空気力学特性を考慮して,不確実な多入力および多出力(MIMO)非線形翼岩石モデルを研究し,システム不確実性,非定常空力擾乱および外部擾乱を考慮した。多重擾乱のTohandlethemproble問題,arobustcontrol schemeisprosepsedonthedonthextendetsetstateオブザーバ(ESO),および動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)技術。アクチュエータの有効性が高いAOAで大きく減少することを考慮して,入力飽和問題もまた,対応する補助システムを構築することによって扱われる。改良ESOと補助システムに基づいて,ロバストなバックステッピング制御則を,翼岩盤制御のために提案した。さらに,動的表面制御(DSC)技術を導入して,バックステッピング法における仮想制御則に対する時間導関数の面倒な計算を避けた。閉ループ系の安定性は厳密Lyapunov解析により保証される。最後に,シミュレーション結果を提示して,ESOの有効性と提案した翼岩盤制御方式を例示した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 迎え角 ,  アクチュエータ ,  *ロバスト性 ,  有効性 ,  制御則 ,  導関数 ,  空気力学 ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  不確実性
準シソーラス用語： Lyapunov解析 ,  動的表面制御 ,  外部擾乱 ,  非定常性 ,  *バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ウイングロック ,  RBFNN ,  非定常空気力学 ,  拡張状態オブザーバ ,  ロバストな姿勢制御 ,  バックステッピング制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (46件)：

• Schmidt, L.V. Wing rock due to aerodynamic hysteresis. J. Aircr. 1979, 16, 129-133.
• Lie, F.A.P.; Go, T.H. Analysis of single degree-of-freedom wing rock due to aerodynamic hysteresis. In Proceedings of the AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, Hilton Head, SC, USA, 20-23 August 2007.
• Hsu, C.H.; Lan, C.E. Theory of wing rock. J. Aircr. 1985, 22, 920-924.
• Go, T.H.; Ramnath, R.V. Analysis of the two-degree-of-freedom wing rock in advanced aircraft. J. Guid. Control Dyn. 2002, 25, 324-333.
• Go, T.H.; Ramnath, R.V. Analytical theory of three-degree-of-freedom aircraft wing rock. J. Guid. Control Dyn. 2004, 27, 657-664.

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  翼 ,  ロバスト ,  バックステッピング制御