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J-GLOBAL ID：201902260977370818   整理番号：19A2117376

コンテキストを意識した道路利用者の重要度推定(ICARE)【JST・京大機械翻訳】

Context Aware Road-user Importance Estimation (iCARE)

著者 (4件)： Rahimpour Alireza (Honda Research Institute, Mountain View, CA) ,  Martin Sujitha (Honda Research Institute, Mountain View, CA) ,  Tawari Ashish (Honda Research Institute, Mountain View, CA) ,  Qi Hairong (University of Tennessee, Knoxville, TN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IV  ページ： 2337-2343  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路利用者は,自己運転車と運転者支援システムの両方に対する意思決定の重要な部分である。しかしながら,いくつかの道路利用者は,それらのそれぞれの意図,車両の意図,およびそれらの影響のために,他より意思決定にとってより重要である。本論文では,シーンの局所的および大域的文脈を利用する,ロードユーザ重要性推定のための新しいアーキテクチャを提案した。局所的文脈に対して,このモデルは,道路利用者(方向,意図など)の出現とそれらの位置を,車両に対して相対的に利用する。著者らのモデルにおけるグローバルな文脈は,自動車の将来の経路を予測するモジュールの畳込み層の特徴マップに基づいて定義されて,シーン(例えば,インフラストラクチャ,道路車線など)の豊富なグローバル情報を含んでいる。さらに,本論文は,実世界の運転の新しいデータセットを導入して,交差点の周りに集中して,重要な道路利用者のアノテーションを含んだ。いくつかのベースラインに対する提案方法の系統的評価は有望な結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  畳込み ,  アノテーション ,  意思決定 ,  自動車 ,  基準線 ,  計算機アーキテクチャ ,  モデル ,  交差点 ,  *道路
準シソーラス用語： 特徴マップ ,  運転者支援システム ,  *道路利用者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： コンテキスト ,  意識 ,  道路利用者 ,  重要度 ,  推定