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J-GLOBAL ID：201902261326402522   整理番号：19A0852449

MIMO非正規近似システムのクラスのための行列分解ベース適応制御方式【JST・京大機械翻訳】

A matrix decomposition based adaptive control scheme for a class of MIMO non-canonical approximation systems

著者 (6件)： Zhang Yanjun (School of Engineering, Qufu Normal University, Qufu, 273165, China) ,  Tao Gang (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia, Charlottesville, VA 22903, USA) ,  Tao Gang (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Chen Mou (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Wen Liyan (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Zhang Zhengqiang (School of Engineering, Qufu Normal University, Qufu, 273165, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 103  ページ： 490-502  発行年： 2019年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非正準形式における多入力多出力(MIMO)不確実近似システムの適応制御に関する統一的研究を提示した。このようなシステムの適応制御のために,本論文では,相対的な程度を指定し,正規形を確立し,適応制御設計に必要な新しいシステム再パラメータ化を導き,不確実な制御利得行列を行列分解法を用いて扱う制御プラントのための適応状態フィードバックパラメータ化制御装置を構築する。新しい状態フィードバックパラメータベースの適応制御方式を開発した。この論文は,適応制御設計のために必要な新しいシステム再パラメータ化を導いたものである。。ここでは,異なるベクトル相対次数を持つ制御プラントのための適応状態フィードバックパラメータ化制御装置を構築した。このような新しい制御フレームワークの主な特徴を,閉ループ安定性と出力追跡性能を解析した非正準MIMO再帰高次ニューラルネットワークシステムに対する新しい結果により実証した。シミュレーション結果による実例を示し,制御設計手順と望ましいシステム性能を示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 正準形式 ,  不確実性 ,  パラメタリゼーション ,  制御装置 ,  *近似法 ,  利得 ,  プラント ,  ベクトル ,  シミュレーション ,  *適応制御
準シソーラス用語： 制御設計 ,  次数 ,  状態フィードバック ,  *行列分解 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  近似システム ,  行列分解 ,  非標準形 ,  パラメータ化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： MIMO ,  近似 ,  クラス ,  行列分解 ,  適応 ,  制御方式