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J-GLOBAL ID：201902261497377176   整理番号：19A2178962

近似Duhemモデル*を用いた動的表面制御器を用いた形状記憶合金フレキシブルアクチュエータのトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Tracking Control of Shape Memory Alloy Flexible Actuators Using Dynamic Surface Controller with Approximate Duhem Model*

著者 (5件)： Li Rui (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Feng Ying (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Hu Zedong (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Chakma Ganantu Lal (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Liu Yueyue (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟な機能材料のクラスとして,形状記憶合金(SMA)は温度差によって引き起こされる相の変化によって変形と回復張力を生み出すことができて,熱エネルギーと機械的エネルギーの変換を二方向に満たした。SMAの柔軟な作動特性は,生物工学ロボットと航空宇宙の分野で徐々に適用されてきた。しかしながら,内部材料特性によるSMAアクチュエータの入出力の間に存在する強い飽和ヒステリシス非線形性があり,いくつかの特別な場合に対してさえも,不安定性さえも,著しく低下する出力精度を引き起こす。飽和ヒステリシスからの負の効果を克服するために,本論文では,内部ヒステリシスを近似Duhemモデルによりモデル化する適応動的表面制御装置(ADSC)を提案した。設計した制御装置はSMAアクチュエータの出力性能を保証することができ,追跡実験を行い,提案した制御法の有効性を例証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御方式 ,  不安定性 ,  *追従制御 ,  モデリング ,  *アクチュエータ ,  ロボット ,  ヒステリシス ,  有効性 ,  *近似法 ,  *形状記憶合金 ,  張力
準シソーラス用語： 航空宇宙 ,  温度差 ,  *動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  信号理論  (ND02020G) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 近似 ,  モデル ,  動的表面制御 ,  形状記憶合金 ,  アクチュエータ ,  トラッキング制御