文献

J-GLOBAL ID：201902261531166757   整理番号：19A1014141

平行双眼ステレオビジョンの極線補正法【JST・京大機械翻訳】

Study on Alignment Method of Polar Lines in Parallel Binocular Stereo Vision

著者 (1件)： Li Na (北京工業職業技術学院電气与信息工程学院,北京,100042)
資料名： Beijing Gongye Zhiye Jishu Xueyuan Xuebao  (Beijing Gongye Zhiye Jishu Xueyuan Xuebao)
巻： 18  号： 1  ページ： 47-51  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3518A  ISSN： 1671-6558  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 平行双眼ステレオビジョン技術において、エピポーラ幾何討論は2つのカメラ画像平面関係の概念であるが、実践において、組み立て、イメージングなどの影響のため、極線間は平行ではなく、校正が必要である。対極幾何に基づく視覚定位システムにおいて、改良八点アルゴリズムを採用して基礎行列を解き、盤格キャリブレーション板角点と任意の背景画像角点に基づく方法を利用して基礎行列の精度回復を行った。結果は,このアルゴリズムが位置決め精度を改善し,位置決め誤差を低減できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  視覚 ,  *立体視 ,  画像処理 ,  写真像 ,  アルゴリズム ,  定位
準シソーラス用語： 位置決め誤差 ,  位置決め精度 ,  背景画像 ,  基礎行列 ,  エピポーラ幾何 ,  補正法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 双眼 ,  ステレオビジョン ,  補正法