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J-GLOBAL ID：201902261605767324   整理番号：19A2493058

虚弱者の歩行支援のための機械学習に基づく物理的人間-ロボット相互作用【JST・京大機械翻訳】

Machine Learning based Physical Human-Robot Interaction for Walking Support of Frail People*

著者 (5件)： Coviello L. (The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy) ,  Cavallo F. (The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy) ,  Limosani R. (The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy) ,  Rovini E. (The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy) ,  Fiorini L. (The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： EMBC  ページ： 3404-3407  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近い将来のロボットにおいて,日常生活のいくつかの活動において,人間の日常生活を浸透させることになる。特に,サービスロボットは,屋内移動性タスクを能動的にサポートし,市民の独立生活を強化することができた。それらは,より高い物理的人間-ロボット相互作用を達成するために,市民に対する調整サービスを提供することができる。しばしばサービスロボットは,エンドユーザ機能要求を考慮することなく設計され,それは年齢と老人性症候群で変化することができる。本論文では,機械学習戦略に基づくロボットスマート制御を提示し,異なる握力に適応可能である。スマート制御は,他の活動の中で,コンパニオンと考えられ,屋内移動性をサポートするために,ASTROロボットに実装された。特に,3つのスマートコントローラ戦略を実装し,技術とユーザの視点からエンドユーザを用いて試験した。結果は,提案した手法が提案した応用に適しているという有望な結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 市民 ,  *ロボット ,  *機械学習 ,  握力 ,  老年症候群 ,  機能要求 ,  エンドユーザ ,  屋内 ,  サービスロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  歩行支援
準シソーラス用語： 移動性 ,  日常生活 ,  *虚弱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行支援 ,  機械学習 ,  物理 ,  人間-ロボット相互作用