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J-GLOBAL ID：201902261825997919   整理番号：19A2422712

四元数非追跡Kalmanフィルタリングアルゴリズムに基づくFIVE-AxisCameraスタビライザの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Five-Axis Camera Stabilizer Based on Quaternion Untracked Kalman Filtering Algorithm

著者 (3件)： Cheng Xiaohui (College of Information Science and Engineering, Guilin University of Technology, Guilin, China) ,  Zhang Yu (Guangxi Key Laboratory of Embedded Technology and Intelligent System, Guilin, China) ,  Liu Dezhi (Guangxi Key Laboratory of Embedded Technology and Intelligent System, Guilin, China)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1059  ページ： 195-213  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四元数無香料Kalmanフィルタアルゴリズムに基づく5軸カメラ安定器を設計した。それは無香料Kalmanフィルタアルゴリズムを四元数姿勢解と結合して,姿勢センサによって解決した。姿勢アルゴリズムによって,安定装置におけるピッチ,ヘディングとロールの3つの方向におけるモーターは,3つの電子アームの運動を制御するために正確に調整した。3軸携帯カメラ安定器の性能を改善し,除去されない上下運動のジッタ問題を解決するために,2つの機械的反振動アームを安定剤の下で負荷して,ピッチ,ロール,ヘディング,および上下5方向におけるカメラの画像をバランスさせた。運動は安定効果を維持できる。シミュレーション結果は,アルゴリズムが姿勢角発散を効果的に抑制し,姿勢計算精度を改善できることを示した。Copyright 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  カメラ ,  *四元数 ,  *アルゴリズム ,  *Kalmanフィルタ ,  安定器 ,  安定化作用 ,  画像 ,  ジッタ ,  シミュレーション ,  *スタビライザ ,  ヘッディング ,  アーム
準シソーラス用語： モバイルカメラ ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 姿勢センサ ,  四元数 ,  姿勢融合 ,  無限Kalmanフィルタ ,  5軸スタビライザ

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 四元数 ,  追跡 ,  Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム ,  スタビライザ ,  設計