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J-GLOBAL ID：201902261906834959   整理番号：19A0517104

未知の固有非線形動力学による固定時間群追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Fixed-Time Group Tracking Control With Unknown Inherent Nonlinear Dynamics

著者 (2件)： Shang Yilun (School of Mathematical Sciences, Tongji University, Shanghai, China) ,  Ye Yamei (School of Mathematical Sciences, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 12833-12842  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,未知の固有の非線形動力学によるマルチエージェントシステムのための固定時間グループ追跡問題を研究した。分散トラッキング制御プロトコルを導入して,各サブグループにおけるフォロワエージェントが,初期条件にかかわらず所定の時間でそれぞれのリーダを追跡できることを保証した。グループ(追跡)コンセンサスに関する既存の研究と比較して,著者らはグループ間バランス条件を必要とせず,リーダーは異なるサブグループにおけるフォロワエージェントと相互作用することを可能にした。固定時間群追跡を達成するために,適切な制御利得を選択するために,いくつかの条件を引き出した。最後に,数値シミュレーションを提示して,著者らの結果の利用可能性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  相互作用 ,  初期条件 ,  利得 ,  *非線形力学 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  分散追跡 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固有 ,  非線形動力学 ,  追跡制御