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J-GLOBAL ID：201902261945000179   整理番号：19A1178915

視覚ベースの筋電義手のための分散制御システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Distributed Control System for Vision-Based Myoelectric Prosthetic Hand

著者 (6件)： He Yunan (Department of Information Science, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Shima Ryusei (Department of Information Science, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Fukuda Osamu (Department of Information Science, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Bu Nan (Department of Control and Information Systems Engineering, Kumamoto College, National Institute of Technology, Kumamoto, Japan) ,  Yamaguchi Nobuhiko (Department of Information Science, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan) ,  Okumura Hiroshi (Department of Information Science, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 54542-54549  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚ベースの筋電気補綴ハンドは,物体検出と環境理解のためにその本体に統合されたカメラを使用し,その結果は,把握計画に必要な情報を提供する。この方法により,半自動補綴制御が実現できることが期待される。しかし,そのような制御法は,通常,ユーザの腕運動を維持するための実時間画像処理の要求により,重い計算を受ける。本論文は,ネットワークを通して1つまたは複数の処理ノードに重い処理タスクを割り当てる分散制御システムを提示して,それは人工ハンドに埋め込まれたプロセッサの計算負荷を大いに減少させた。この制御方式では,人工ハンドに埋め込まれたシステムは,把持計画のために必要なデータを収集するために使用されるだけであるが,ネットワークにおける処理ノードは収集されたデータを処理して管理するために責任がある。試験プラットフォームを構築し,提案した制御方式を検証した。テストプラットフォームストリームユーザ筋電図(EMG)信号と画像をGPUサーバに同時に使用した。GPUサーバは受信データを分析し,実時間で対応するモータコマンドを生成する。この試験プラットフォームを用いて,いくつかの物体を連続的に把握するために3-DoFグリッパを用いた事例研究を行った。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像処理 ,  画像 ,  *視覚 ,  カメラ ,  コンピュータビジョン ,  電動機 ,  事例研究 ,  補綴 ,  筋電図 ,  つかみ装置 ,  ネットワーク ,  演算プロセッサ
準シソーラス用語： 指令 ,  計算負荷 ,  実時間 ,  *筋電義手 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  筋電義手 ,  分散制御システム ,  開発