文献

J-GLOBAL ID：201902261959827680   整理番号：19A0191067

第一人における電力線検査のための体性感覚操作に基づく無人航空機【JST・京大機械翻訳】

A Somatosensory-Operation-Based Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection in First Person of View

著者 (5件)： Zheng Haoran (School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou, 510641, China) ,  Su Xiao (School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou, 510641, China) ,  Lin Yuqing (School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou, 510641, China) ,  Zhou Zikai (School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou, 510641, China) ,  Sun Haoxian (School of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou, 510641, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： POWERCON  ページ： 3846-3854  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国において,オーバーヘッド送電ラインは,広範囲の地域,および交差複雑地形ならびに厳しい環境をカバーしている。したがって,電力検査は電力系統の安全性と安定性を確保するための重要な課題になっている。近年,手動線検査の多くの欠点を克服した検査におけるUAV(無人航空機)の応用が広い注目と実施を引き付けている。しかしながら,UAV検査の操作は,今日,オペレータのために高レベルの技術を必要とし,それは,2つの演算子を同時に協力する必要がある。この理由のために,仮想現実感(VR)技術と同様にMan-in-the-Loop設計概念に基づいて,ヘッド-トラッキング制御と最初の視点(FPV)の技術を用いるUAVライン検査システムを本論文で提案した。このシステムの助けを借りて,演算子はUAVの周囲環境を観察することができて,単に頭部を変えることによって深さ情報によってリアルタイムシーンを得ることができた。シミュレーション実験を実施することによって,検査システムは,110kVの電圧レベルの環境と電力線から1.7mの距離の下で効率的に動作することができた。現在広く使用されているUAVライン検査と比較して,このシステムは,検査操作の安全性と効率をより高いレベルに上げ,2つ以上から1つまでのオペレータの数を減少させる目標を達成する。このシステムに基づいて,本論文は,電力検査のための生の教示プラットフォームのセットを考案した。プラットフォームは,遠隔没入型対話型教育をより良く実現する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  シミュレーション ,  安全性 ,  電力系統 ,  *送電線 ,  複雑地形 ,  バーチャルリアリティ ,  オペレータ ,  *無人機 ,  送電 ,  教育 ,  *電力
準シソーラス用語： 実時間 ,  検査システム ,  オーバヘッド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電力線 ,  検査 ,  体性感覚 ,  無人航空機