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J-GLOBAL ID：201902261988427325   整理番号：19A1076518

両眼視覚に基づく支援された穿刺ロボットの光学的位置決め技術【JST・京大機械翻訳】

Optical positioning technology of an assisted puncture robot based on binocular vision

著者 (3件)： Jiang Guanwu (School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang, China) ,  Luo Minzhou (Key Laboratory of Special Robot Technology of Jiangsu Province, Hohai University, Changzhou, China) ,  Bai Keqiang (School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang, China)
資料名： International Journal of Imaging Systems and Technology  (International Journal of Imaging Systems and Technology)
巻： 29  号： 2  ページ： 180-190  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0737A  ISSN： 0899-9457  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経皮的画像ガイド介入は,それらが低侵襲であるため,臨床診療において数が増加している。針位置決め配置は重要で,医師のスキルと経験に高度に依存しており,それはしばしば介入の最も長い部分である。医用ロボットとコンピュータ支援手術は,ロボットと医学の分野においてホットスポットであり,ロボット,画像処理,およびコンピュータ技術の組合せを用いて,従来の手術の本質を変えている。本論文は,穿刺操作におけるポイントをマークするために用いることができる光学的位置決め技術に基づくロボットを用いた補助的穿刺手順を研究することを目的とした。両眼カメラを画像取得のために使用して,Zhangのキャリブレーション方法を用いて,両眼カメラモデルを確立した。さらに,円形マーカを最小二乗法検出円により同定し,三次元空間におけるマーカの座標情報を両眼位相の視覚的深さ情報を用いて解いた。本論文は,人体の三次元骨モデルの検証を研究して,それは補助穿刺ロボットの応用のための基礎を築いた。Copyright 2019 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *穿刺 ,  カメラ ,  *ロボット ,  *位置決め ,  医師 ,  位相 ,  画像処理 ,  画像 ,  三次元 ,  最小二乗法 ,  *視覚 ,  ホットスポット ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 三次元空間 ,  診療 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 特徴点の獲得 ,  両眼カメラ ,  深さ計算 ,  最小二乗法 ,  穿刺ロボットの位置決め ,  光学的位置決め

分類 (4件)： 電子顕微鏡,イオン顕微鏡  (BD02050B) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  生体の顕微鏡観察法  (EA03050C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 両眼 ,  視覚 ,  支援 ,  穿刺ロボット ,  光学