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J-GLOBAL ID：201902262038853527   整理番号：19A0988343

「Kontur-2」実験の枠組みにおける国際宇宙ステーションからの地上ロボットの力フィードバック遠隔操作のための通信技術【JST・京大機械翻訳】

Communication Technologies for Force-Feedback Teleoperation of On-Ground Robots from the International Space Station in the Frame of the “Kontur-2” Experiment

著者 (4件)： Muliukha V. (The Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, Saint-Petersburg, Russia) ,  Guk M. (The Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, Saint-Petersburg, Russia) ,  Silinenko A. (The Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, Saint-Petersburg, Russia) ,  Zaborovsky V. (Peter the Great Saint-Petersburg Polytechnic University, Saint-Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AICT  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「Konur-2」宇宙実験の枠内で,国際宇宙ステーション(ISS RS)のロシアセグメントからの地上ロボットの遠隔制御のための通信技術と触覚インタフェイスの利用に関する課題を提示した。この制御システムのキー技術としての力フィードバックは,閉じた制御ループにおける視覚的および触覚フィードバックを用いたオペレータに対する遠隔存在の要素を保証する。ISS RSからの地上ロボットの制御に関する宇宙セッションの結果を提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  制御系 ,  *宇宙空間 ,  *通信技術 ,  *遠隔制御 ,  ロシア連邦 ,  *ロボット ,  視覚
準シソーラス用語： 触覚フィードバック ,  制御ループ ,  触覚インタフェイス ,  宇宙実験 ,  *フォースフィードバック ,  *国際宇宙ステーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 実験 ,  枠組み ,  宇宙ステーション ,  地上 ,  ロボット ,  力フィードバック ,  遠隔操作 ,  通信技術