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J-GLOBAL ID：201902262201308306   整理番号：19A1923519

ガウス過程陰関数曲面に基づく不確実な3次元形状情報を用いた滑り動作計画

著者 (3件)： 宮本知弥 (奈良先端科学技術大学院大) ,  佐々木光 (奈良先端科学技術大学院大) ,  松原崇充 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A2-C06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ガウス過程の陰関数曲面に基づく不確実な3次元形状情報を用いて,凹凸を判定し,探索方法を切り替えることで滑り動作の計画手法を提案する.物理シミュレーションによる検証実験を行い,提案手法の有効性を確認する.(著者抄録)

シソーラス用語： *曲面 ,  *Gauss過程 ,  *形態 ,  *計画 ,  *シミュレーション ,  *実験 ,  *触覚 ,  *生体刺激 ,  *関数
準シソーラス用語： 陰関数曲面 ,  三次元形状 ,  動作計画 ,  物理シミュレーション ,  検証実験 ,  触覚刺激 ,  陰関数

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算理論  (JB02000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  解析学  (AB05000M) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ガウス過程 ,  陰関数曲面 ,  3次元形状 ,  滑り ,  動作計画