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J-GLOBAL ID：201902262338749028   整理番号：19A2117586

Bowdenケーブルにより駆動されるウェアラブル指先触覚ディスプレイの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Wearable Fingertip Tactile Display Driven by Bowden Cables

著者 (4件)： Premarathna Chanaka (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka) ,  Kulasekera Asitha (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka) ,  Chathuranga Damith (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka) ,  Lalitharatne Thilina (Department of Mechanical Engineering, University of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MERCon  ページ： 621-626  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ボーデンケーブルに基づくウェアラブル指先触覚ディスプレイの開発と人間の相互作用評価について述べた。この装置は,仮想現実感と遠隔操作の分野で使用されるように設計され,握力,滑り,粗さ,柔らかさなどの異なるタイプの触覚感覚を,通常の力,皮膚伸展,接線運動,およびユーザへの振動指示を通して与える。本論文では,ユーザテストを通して個々のtaxel作動動作を配信する際の提案したデバイスの能力を評価した。温和な鋼骨格に固定された4つの作動システムをシリコーンゴムに被覆し,より快適な快適性を確保した。二次機構を開発し,ユーザに対する滑りと側方皮膚伸展感覚を提供した。さらに,直径8mmの圧電振動モータを用いて,振動を伝達し,ユーザへの滑りを示した。力フィードバックシステムは,指先の中心距離に2mmの中心に位置する4つの独立した操作可能なタクシーから構成されている。各taxelは,より低いアーム摩耗スリーブ上に取り付けられた,静止したDCモータに接続されたBowdenケーブルを介して作動された。各taxelの人間識別能力を検証するために,taxel識別実験を行い,結果は,健康な人間が各taxelを87.45%の平均精度で識別できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  握力 ,  摩耗 ,  スリーブ ,  遠隔制御 ,  シリコーンゴム ,  バーチャルリアリティ ,  アーム ,  快適性 ,  タクシー ,  *ケーブル
準シソーラス用語： 伸展 ,  *触覚ディスプレイ ,  *指先 ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ケーブル ,  ウェアラブル ,  指先 ,  触覚ディスプレイ ,  開発