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J-GLOBAL ID：201902262745941996   整理番号：19A0104262

Future Convenience Store Contest清掃競技におけるチームH³の取り組み

Team H³’s Approach to Future Convenience Store Contest Toilet Cleaning Task

著者 (3件)： 但馬慶行 ((株)日立製作所 研究開発グループ) ,  村上奨 (Human Robot Analysis (株)) ,  田原敏策 (日立オートモティブシステムズ(株))
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 12  ページ： 887-890(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・Future Convenience Store Contest(FCSC)において,自律移動ロボットによるコンビニエンスストアのトイレ清掃競技のチームとしての取組みについて紹介。
・清掃競技の概要を紹介後,開発した自律移動ロボットの概要を紹介し,ロボット機能を実現するための画像認識による位置と向きの検出技術及び走行技術に概要について紹介。
・最後に,競技本番の概要につても紹介。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *コンビニエンスストア ,  便所 ,  画像認識 ,  検出 ,  方向 ,  走行
準シソーラス用語： *FCSC ,  位置検出 ,  *競技 ,  自律移動ロボット ,  *清掃ロボット

著者キーワード (6件)： Future Convenience Store Contest ,  清掃 ,  ロボット ,  FCSC ,  cleaning ,  robot

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  商業建築,事務所建築  (RB05030K)

引用文献 (4件)：

• 1) Future Convenience Store Contest: https://f-csc.org/
• 2) K. Wada: New robot technology challenge for convenience store, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 1086/1091 (2017)
• 3) 日本フランチャイズチェーン協会 コンビニエンスストア統計調査月報:http://www.jfa-fc.or.jp/particle/320.html
• 4) 金澤雄吾,和田一義,保里彰人,冨沢哲雄:トイレ清掃ロボットのための評価システムの開発,第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,3137/3138 (2017)

タイトルに関連する用語 (3件)： 清掃 ,  競技 ,  チーム