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J-GLOBAL ID:201902262831629965   整理番号:19A0841709

IR-TRACCセンサの変位計算とキャリブレーション方法【JST・京大機械翻訳】

IR-TRACC Sensor Displacement Calculation and Sensor Calibration Methods
著者 (5件):
資料名:
巻:号:ページ: 218-222  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3146A  ISSN: 2095-1469  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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IR-TRACCセンサは主にWorldSID偽人各部位の圧縮偏移量のデータ収集に用いられ、一方、偽人内部IR-TRACCセンサーの変位換算方法は偏差があり、センサー感度キャリブレーション係数フィッティング度は高くない。特定のIR-TRACCセンサ較正装置なしで,センサのキャリブレーション感度係数の偏差は大きい。上記問題を解決するために,IR-TRACCセンサの変位計算とキャリブレーション法を研究し,幾何学的方法によってセンサ変位の換算式を得て,実用的で高精度のセンサ較正装置を設計した。最小二乗法と単一変数を用いて,センサの感度キャリブレーション係数の最適解を得た。キャリブレーション結果は,上記の方法およびアルゴリズムによって較正したセンサの感度キャリブレーション係数が,曲線あてはめの最大非線形誤差がより小さいことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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