文献

J-GLOBAL ID：201902262902982975   整理番号：19A0527525

端末スライディングモード制御を用いた移動ロボット軌道追跡【JST・京大機械翻訳】

Mobile robot trajectory tracking using terminal sliding mode control

著者 (3件)： Benaziza W. (Advanced Electronics Department University of Batna, Algeria) ,  Slimane N. (Advanced Electronics Department University of Batna, Algeria) ,  Mallem A. (Advanced Electronics Department University of Batna, Algeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSC  ページ： 538-542  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,軌道追跡のアプローチを提案した。このアプローチは2つの制御に基づいている。最初に,漸近安定性により短時間で角度誤差をゼロに収束させる目的で,角速度の擬似スライディングモード制御を提案した。第二に,位置誤差をゼロにし,Lyapunov理論を用いて漸近安定性を保証するために,線形速度のためのグローバルスライディングモード制御を提案した。最後に,提案した制御はアルゴリズムの性能を示し,シミュレーション結果は円形,正弦波および特定の軌跡に対して良好な収束を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *端末装置 ,  アルゴリズム ,  線形性 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  軌跡 ,  漸近安定 ,  正弦波 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  位置誤差 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御 ,  移動ロボット ,  軌道追跡