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J-GLOBAL ID：201902262908529963   整理番号：19A1556267

時間トリガー跳躍を伴う時変多モード線形システムのための線形二次最適制御について【JST・京大機械翻訳】

On Linear Quadratic Optimal Control for Time-Varying Multimodal Linear Systems With Time-Triggered Jumps

著者 (2件)： de Carolis Giovanni (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Saccon Alessandro (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, MB, The Netherlands)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 4  号： 1  ページ： 217-222  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間トリガジャンプを有する時変多モード線形システムに対する有限区間上の線形二次(LQ)最適制御問題に対する解を詳細に述べた。多モードにより,各ジャンプ後の次元を変化させるシステム状態の可能性を平均した。この目的のために,多モードジャンプ微分Riccati方程式(MJDRE)を導入し,最適制御問題の可解性とMJDREの有限解の存在の間の等価性を示した。MJDREは,それぞれのジャンプ(多モードハイブリッドシステム)の後に状態次元が変化する状態誘発ジャンプを有するハイブリッドシステムのために最適追跡ゲインを計算するために使用することができた。これは,シミュレーションにおいて,2DOF二重質量スプリング-ダンパシステムに関して実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適制御 ,  *線形系 ,  *跳躍現象 ,  微分 ,  *多モード ,  利得 ,  等価性 ,  *線形性 ,  Riccati方程式
準シソーラス用語： ハイブリッドシステム ,  決定可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： トリガー ,  跳躍 ,  多モード ,  線形システム ,  線形 ,  最適制御