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J-GLOBAL ID：201902263060562398   整理番号：19A1660035

不安定平衡の近傍における移動物体の安定化:問題声明のいくつかの特異性【JST・京大機械翻訳】

Stabilization of a Moving Object in a Neighborhood of an Instable Equilibrium: Some Peculiarities of Problem Statement

著者 (1件)： Stepan’yants G. A. (Moscow Aviation Institute (National Research University), Moscow, Russia)
資料名： Journal of Computer and Systems Sciences International  (Journal of Computer and Systems Sciences International)
巻： 58  号： 3  ページ： 329-334  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4552A  ISSN： 1064-2307  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 孤立系の不安定平衡の近傍における移動物体の漸近安定性を保証する制御則を設計する問題を考察した。望ましい制御則は,制御ベクトルの正定二次形式の積分に比例すると仮定されるエネルギーコスト関数を最小化する。運動方程式をグローバル漸近安定で不安定なサブシステムに分解できれば,この制御則は不安定サブシステムの状態ベクトルにのみ依存する。不安定なサブシステムの運動方程式から時間反転を用いて最適制御則を得ることができる。Copyright 2019 Pleiades Publishing, Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 孤立系 ,  最適制御 ,  漸近安定 ,  費用関数 ,  ベクトル ,  二次形式 ,  *移動体 ,  運動方程式 ,  制御則
準シソーラス用語： 時間反転 ,  状態ベクトル ,  サブシステム ,  *特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 近傍 ,  移動物体 ,  安定化 ,  声明 ,  特異性