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J-GLOBAL ID：201902263213029193   整理番号：19A0526892

スライディングモードと時間遅延推定を用いた衛星近接運用のための適応位置と姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive position and attitude tracking control for satellite proximity operations using sliding mode and time delay estimation

著者 (2件)： Kazemipour Amirhossein (Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran, 16765-3381) ,  Novinzadeh Alireza Basohbat (Department of Aerospace Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran, 16765-3381)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 585-590  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リーダと後続衛星の間の衛星近接操作の追跡制御問題に対する新しいアプローチを提示した。最初に,衛星相対運動のLagrange様モデルを,二元四元数文脈に導入した適切な演算子を用いて導出した。次に,本モデルを考慮して,スライディングモード制御と時間遅れ推定技術を結合することによって,非線形適応制御装置を開発した。提案した制御戦略は,システムにおける不確実性限界に関する事前情報の必要性を除去した。Lyapunovの第二の方法を用いて,相対位置と姿勢追跡誤差の両方の漸近収束を保証した。数値シミュレーションは,文献における以前の制御技術と比較して,収束速度と定常状態追跡精度に関する開発した制御法の優れた性能を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *追従制御 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  四元数 ,  制御方式 ,  相対運動 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 定常状態 ,  収束速度 ,  制御技術 ,  数値シミュレーション ,  相対位置 ,  事前知識 ,  制御戦略 ,  時間遅れ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： スライディングモード ,  遅延推定 ,  衛星 ,  運用 ,  適応 ,  姿勢 ,  追跡制御