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J-GLOBAL ID：201902263272914204   整理番号：19A2718666

ZYTLEBOT: ROSベース自律移動ロボットのためのFPGA統合開発プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

ZytleBot: FPGA Integrated Development Platform for ROS Based Autonomous Mobile Robot

著者 (3件)： Nitta Yasuhiro (Kyoto University) ,  Tamura So (Kyoto University) ,  Takase Hideki (Kyoto University / JST PRESTO)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： FPL  ページ： 422-423  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ZytleBotは,Xilinxプログラマブルシステムオンチップ(SoC)を使用するFPGA統合開発プラットフォームを持つ自律駆動ロボットである。ZytleBotは,コースを実行することができて,交差点において右/左を変えて,障害物を避けて,交通信号を検出して,停止した。駆動に必要なすべての判断と計算は,ロボットに搭載された組込みシステム上で実行される。ZytleBotでは,主な自律駆動システムはCPU上で動作するRobot Operating System(ROS)を使用し,高負荷処理はFPGAにオフロードされ,リアルタイム動作を可能にする。FPGAは,カメラから得られた道路表面画像を前処理し,交通信号を検出する。著者らは,FPT’18FPGA設計競争1をwるために,ミニチュアコースでのZytleBotの実行を実証した。また,FPGA統合ROSロボットの効率的開発のためのプラットフォームとしてZytleBotを提供した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 前処理 ,  *FPGA ,  *ロボット ,  路面 ,  組込みシステム ,  カメラ ,  交差点 ,  画像 ,  駆動方式
準シソーラス用語： 実時間 ,  交通信号 ,  *自律性 ,  システムオンチップ ,  システムオンプログラマブルチップ ,  *自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ROS ,  自律移動ロボット ,  FPGA ,  統合 ,  開発 ,  プラットフォーム