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J-GLOBAL ID：201902263759905196   整理番号：19A1455427

複数の自律水中ビークルによる熱水堆積物の探査【JST・京大機械翻訳】

Exploring Hydrothermal Deposits with Multiple Autonomous Underwater Vehicles

著者 (9件)： Sato Takumi (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute (NMRI), Tokyo, Japan) ,  Kim Kangsoo (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute (NMRI), Tokyo, Japan) ,  Inaba Shogo (Offshore Energy and Underwater Technology Dept., National Maritime Research Institute (NMRI), Tokyo, Japan) ,  Matsuda Takeya (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), Kokusai Kogyo Co., Ltd., Tokyo, Japan) ,  Takashima Sotaro (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), IDEA Consultants, Inc., Tokyo, Japan) ,  Oono Atsuo (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), IDEA Consultants, Inc., Tokyo, Japan) ,  Takahashi Daijiro (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), Kokusai Kogyo Co., Ltd., Tokyo, Japan) ,  Oota Kento (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), Kairiku Sokuryo Tyousa Co., Ltd., Tokyo, Japan) ,  Takatsuki Naoki (Member of Japan Marine Surveys Association (JAMSA), IDEA Consultants, Inc., Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： UT  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,沖縄トラフ地域の熱水堆積物の海洋調査結果と,複数の自治体(「C-AUV2」,「C-AUV3」,「C-AUV4」,「ホバリン」を用いたIzu -小笠原海域の海洋調査結果を紹介した。著者らは,複数の車両操作のためのコンパクトで低コストのAUVシステムを開発した。そして,交差-ミニマテリアル戦略革新推進プログラム(SIP)[1]-[7]における協調行動を開発した。このシステムは,システムの柔軟性のために専用研究容器の支援を必要としない。熱水鉱床サイトを調査するために,AUVシステムは,マルチビームエコーサウンダ(MBES)を用いて海底地形を得て,カメラによる研究領域の光学画像を得た。2018年に,複数の車両による熱水堆積物サイトの探査のための巡航を,伊豆-小笠原地域において実施した。「C-AUV2」,「C-AUV3」,「C-AUV4」を用いて得られた地形は,熱水煙突の位置をズームアップするために使用でき,ホバリング型AUV(「ホバリン」)は観測可能な領域の光学的観測を行う。この巡航を通して,研究されていない地域を研究し,地形と光学画像から熱水煙突を発見した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海域 ,  ホバリング ,  煙突 ,  自治体 ,  カメラ ,  *堆積物 ,  *熱水 ,  熱水鉱床 ,  海底地形 ,  光学画像 ,  海洋調査 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 協調行動 ,  沖縄トラフ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  水中音響応用  (BB03090U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  熱水 ,  堆積物 ,  探査