文献

J-GLOBAL ID：201902263760714265   整理番号：19A2495377

二次元における回転磁場による二つの磁気マイクロロボットの独立位置制御【JST・京大機械翻訳】

Independent Position Control of Two Magnetic Microrobots via Rotating Magnetic Field in Two Dimensions

著者 (3件)： Salchizadeh Mohammad (University of Toronto, 5King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Li Zhaoxin (University of Toronto, 5King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Diller Eric (University of Toronto, 5King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MARSS  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,磁気流体相互作用に基づく2つの回転磁気エージェントの運動制御のための新しい戦略を紹介した。このアプローチは,マイクロエージェントの対の周りの流体渦によって生成された磁気引力と流体力学的反発力の間のバランスに依存し,それは,エージェント間の対の方向と間隔に関する制御を可能にする。提案した方法は,2つのマイクロエージェントの運動を制御するために,小さい磁場勾配に沿った回転磁場の周波数だけでなく,単一のグローバル入力を必要とするだけであり,したがって,実装するのが簡単である。詳細な有限要素解析を行い,システム挙動を調べた。最後に,実験的実証として,2つのマイクロエージェントを,全体的な磁場によって操作し,運動の平面に独立に位置させ,平均二乗平均誤差はそれぞれ140μmと5.68度で,分離と対の方位角状態において,それぞれ,5.68度である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  斥力 ,  *回転磁場 ,  *位置制御 ,  磁性流体 ,  運動制御 ,  流体力学 ,  *マイクロロボット ,  方位角 ,  *二次元 ,  *磁場 ,  *磁気 ,  エージェント ,  磁場勾配
準シソーラス用語： 有限要素解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 回転磁場 ,  磁気 ,  マイクロロボット ,  位置制御