文献

J-GLOBAL ID：201902263846828131   整理番号：19A1632664

非線形マルチエージェントシステムのフロッキングのための分散凸最適化【JST・京大機械翻訳】

Distributed Convex Optimization for Flocking of Nonlinear Multi-agent Systems

著者 (4件)： Zhang Qing (College of Science, Civil Aviation University of China, Tianjin, P. R. China) ,  Gong Zhikun (College of Science, Civil Aviation University of China, Tianjin, P. R. China) ,  Yang Zhengquan (College of Science, Civil Aviation University of China, Tianjin, P. R. China) ,  Chen Zengqiang (Department of Automation, Nankai University, tianjin, P. R. China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 17  号： 5  ページ： 1177-1183  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 微分可能な凸目的関数を持つ分散最適化問題を,非線形連続関数のフロック挙動を持つ連続時間マルチエージェントシステムに対して検討した。本論文の目的は,局所的相互作用情報だけを用いることによって制御装置を設計することであり,このように,すべてのエージェントの速度を同じにすることであった。次に,マルチエージェントシステムの安定性を証明し,速度は局所目的関数の和を最小化する値に収束する。さらに,本論文はコンセンサスと最適化のためのいくつかの十分条件を得た。最後に,数値事例を用いて解析結果を検証した。Copyright 2019 ICROS, KIEE and Springer Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  目的関数 ,  フロック ,  十分条件 ,  相互作用 ,  *エージェント ,  微分 ,  *最適化 ,  *マルチエージェントシステム ,  連続時間系 ,  *凸形
準シソーラス用語： 連続関数 ,  分散最適化 ,  *凸最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 凸最適化 ,  分散最適化 ,  フロッキング ,  マルチエージェントシステム ,  非線形システム

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  凸最適化