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J-GLOBAL ID：201902264140738868   整理番号：19A2115164

小型無人ヘリコプタのための複合制御法【JST・京大機械翻訳】

Compound Control Methodology for Small-Scaled Unmanned Helicopters

著者 (2件)： Zhong Xingjun (Student Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Xudong (School of Aeronautics and Astronautics Aerospace, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAR  ページ： 446-451  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,モデル不確実性と外部擾乱を有する小規模ヘリコプタの軌道追跡問題を研究した。複合戦略を適用して,ロバスト非線形制御装置を,高次スライディングモード外乱オブザーバとバックステッピング制御に基づいて設計した。バックステッピングは,制御装置の基本的フレームワークと閉ループシステムの安定性保証を提供することを可能にした。非モデル化不確実性,パラメータ変動および外部突風擾乱を含む集中力およびモーメント擾乱を,高次スライディングモード外乱オブザーバによって推定することができた。さらに,バックステッピング過程における仮想制御信号の誘導体を,差動爆発を避けるために高次スライディングモード微分器を通して計算した。最後に,数値シミュレーションにより,提案した制御装置の能力を強調した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  閉ループ系 ,  突風 ,  シミュレーション ,  モーメント ,  *ヘリコプタ ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  バックステッピング ,  外乱オブザーバ ,  非線形制御 ,  軌道追跡 ,  外部擾乱 ,  *複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 小型無人ヘリコプタ ,  複合制御