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J-GLOBAL ID：201902264292790872   整理番号：19A1639573

多軸振動絶縁システムのための混合フィードバックとフィードフォワード制御設計【JST・京大機械翻訳】

Mixed feedback and feedforward control design for multi-axis vibration isolation systems

著者 (6件)： Beijen Michiel A. (Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology group, PO Box 513, 5600, MB, Eindhoven, The Netherlands) ,  Heertjes Marcel F. (Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology group, PO Box 513, 5600, MB, Eindhoven, The Netherlands) ,  Heertjes Marcel F. (ASML Mechatronic Systems Development, 5504, DR, Veldhoven, The Netherlands) ,  Butler Hans (Eindhoven University of Technology, Department of Electrical Engineering, Control Systems group, Eindhoven, The Netherlands) ,  Butler Hans (ASML Mechatronic Systems Development, 5504, DR, Veldhoven, The Netherlands) ,  Steinbuch Maarten (Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology group, PO Box 513, 5600, MB, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 61  ページ： 106-116  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,多軸振動絶縁システムのためのマルチループ単一入力単一出力制御戦略を提案した。この戦略において,加速フィードバックと相対位置フィードバックの組合せを用いて,孤立ペイロードに直接作用する擾乱の抑制を改善した。さらに,フィードフォワード制御を用いて床振動の影響を打ち消した。制御ループを混合することにより,センサ雑音の増幅を最小化し,一方,振動分離とレベリングに関する性能を最適化した。産業用防振システムにおける制御戦略の実験的検証により,提案した設計法の有効性と有用性を示す,多重方向における関心のある周波数範囲内での性能改善を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  *フィードフォワード制御 ,  *多軸 ,  *フィードバック ,  多重化 ,  ペイロード ,  *防振 ,  最適化 ,  センサ ,  雑音 ,  レベリング
準シソーラス用語： 制御ループ ,  床振動 ,  制御戦略 ,  SISO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： アクティブ振動絶縁 ,  フィードバック制御 ,  フィードフォワード制御 ,  センサ混合

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多軸 ,  振動絶縁 ,  フィードバック ,  フィードフォワード制御 ,  設計