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J-GLOBAL ID：201902264955211849   整理番号：19A2562770

FLSに基づく初期状態誤差を持つ不確実な非線形純フィードバックシステムの非一様軌道追跡のためのAILC【JST・京大機械翻訳】

AILC for non-uniform trajectory tracking of uncertain nonlinear pure-feedback systems with initial state error based on FLS

著者 (3件)： Zhang Chunli (Department of information and control engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, 710048, P. R. China) ,  Qian Fucai (Department of information and control engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, 710048, P. R. China) ,  Xiel Guo (Department of information and control engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, 710048, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCC  ページ： 2404-2411  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応反復学習制御(AILC)戦略を,不均一軌道追跡の問題を解決するために,ファジィ論理システム(FLS)を用いた初期状態誤差を有する非線形純粋フィードバックシステムの分類のために提示した。提案した制御方式は,未知のプラントダイナミックスの挙動を学習するためにファジィ論理システムを利用する。フィルタ信号を用いて,既存の制御装置の実装において遭遇する代数ループ問題を回避した。バックステッピング設計技術を,システムダイナミックスを扱うために適用した。Lyapunovのような合成に基づいて,閉ループ系におけるすべての信号が事前指定された時間間隔[0,T]にわたって有界のままであることを示した。初期状態誤差が存在しても,追跡誤差ベクトルのノルムは,反復が無限になるにつれて,漸近的に調整可能な残差集合に収束する。時変境界層を導入して,初期状態誤差の問題を解明した。近似誤差の未知の境界を扱い,不均一軌道追跡問題を完成させるために,典型的なシリーズを導入した。最後に,1リンクロボットシステムのシミュレーション用例は,この方式の実現可能性と有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  プラント ,  制御装置 ,  近似法 ,  シミュレーション ,  ノルム ,  有効性 ,  *不確実性 ,  代数学 ,  閉ループ系 ,  フィルタ ,  残差
準シソーラス用語： 有界 ,  *軌道追跡 ,  *初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： FLS ,  初期状態 ,  誤差 ,  非線形 ,  フィードバックシステム ,  非一様 ,  軌道追跡