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J-GLOBAL ID：201902264977621276   整理番号：19A2118185

空気圧人工筋肉のモデル規範適応制御【JST・京大機械翻訳】

Model Reference Adaptive Control of Pneumatics Artificial Muscle

著者 (1件)： Moucka Michal (Department of Manufacturing Systems and Automation, Technical University of Liberec, Liberec, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： PC  ページ： 156-160  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,空気圧人工筋肉のためのモデル規範適応制御装置の設計の記述を扱う。制御装置は古典的MIT規則に基づいている。制御則の方程式を動的実空気システムの微分方程式から導いた。同定により方程式を得た。同定の方法と選択結果も言及した。導出したアルゴリズムをLabVIEWに実装し,その機能性と正当性を試験した。実装と試験の結果を本論文の最後に言及した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *適応制御 ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  *モデル ,  微分方程式 ,  制御則
準シソーラス用語： 機能性 ,  LabVIEW ,  適応制御装置 ,  *規範 ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧人工筋肉 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御