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J-GLOBAL ID：201902265063574823   整理番号：19A1500638

監視指向の井戸におけるUAVクラスタシステムとキー技術【JST・京大機械翻訳】

Underground unmanned aerial vehicles cluster system for monitoring and its key technologies

著者 (3件)： Yang Wei (北京交通大学電子与信息工程学院,北京,100044) ,  Dan Chunyan (北京交通大学電子与信息工程学院,北京,100044) ,  Liu Junbo (中煤科工集団常州研究院有限公司,江蘇常州,213015)
資料名： Gongkuang Zidonghua  (Gongkuang Zidonghua)
巻： 45  号： 4  ページ： 6-12  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3885A  ISSN： 1671-251X  CODEN： GZOIBW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 坑井監視システムは通常固定布設で設置範囲が限られ、坑井の安全生産の動的監視要求を完全に満たせなく、また、井戸下のシングルフレーム無人機は無線通信距離が有限であるため、その監視能力が弱い。上記問題に対して、監視指向の井戸下の無人機クラスタシステムを提案し、そして、井戸の無人機クラスタ飛行と回避協同制御、データチェーンネットワーク、鉱山坑道環境地図作成、井戸下の無人機姿勢と位置推定、動的障害物検出、および制御を行った。経路計画において,システム実現のキー技術を詳細に紹介した。地上のスケジューリングセンターは,坑井の監視ステーションに設置されたゲートウェイノードを通って,無人機クラスタにスケジューリングコマンドを発表し,坑井の無人機編隊は「一」字形キューを用いて鉱山坑道のクラスタに沿って飛行する。指定された区域に入った後に、搭載したビデオセンサーと環境監視センサーを通じて、井戸の下指定区域に対して監視を行い、そして、マルチUAVの協力方式を通じて、監視したビデオ情報と環境パラメーターを井戸の監視ステーションに転送し、井戸下の目標区域の自主的動態監視を実現した。井戸下のUAVクラスタシステムは,広い範囲と強い監視能力の利点を持ち,協調制御マルチフレーム坑井でのUAVの監視効率を改善し,無線マルチホップ方式により,無人航空機のシングルフレームプラットフォームの無線通信距離の制限を解決し,監視と制御情報の伝達に役立った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 録画装置 ,  環境モニタリング ,  無人機 ,  無線伝送 ,  *クラスタ ,  センサ ,  飛翔 ,  坑井 ,  ゲートウェイ ,  パラメータ ,  坑道 ,  スケジューリング ,  監視装置 ,  安全性
準シソーラス用語： ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  環境問題  (SA01020V) ,  電力線路要素・工事  (NB05020V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  輸送と業務  (TC01030N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 井戸 ,  UAV ,  クラスタシステム ,  キー