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J-GLOBAL ID：201902265077058310   整理番号：19A2115199

KIVAシステムにおける改良型協調A*に基づくマルチエージェント経路発見【JST・京大機械翻訳】

Multi-agent Pathfinding Based on Improved Cooperative A* in Kiva System

著者 (3件)： Liu Yiming (Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Chen Mengxia (Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Huang Hejiao (Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCAR  ページ： 633-638  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェント経路発見問題において,異なる開始と目標ポートを有するエージェントの集合を,異なるジョブを仕上げるために割り当てた。問題のタスクは,各エージェントに対する経路を計算するために典型的なアルゴリズムを使用することであり,各エージェントは満足な性能でそれらのジョブを終えることができる。本問題の研究は,倉庫材料輸送とロジスティックス分類におけるロボットの効率を改良することができた。本論文において,著者らは,より少ないターンと経路間のオーバーラップのために追加経路発見コストを導入することによって,改良協力A*(ICA*)と呼ばれるアルゴリズムを提案した。さらに,各エージェントに対するガイド戦略を動的に提供することができる動的W8誘導と呼ばれる原理を提案した。実験結果は,著者らのアルゴリズムがすべてのエージェントの移動段階,実行時間,および待ち時間の合計数をある程度減少できることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 待ち時間 ,  *エージェント ,  ロボット ,  ポート ,  ロジスティックス ,  アルゴリズム ,  倉庫
準シソーラス用語： 実行時間 ,  *経路発見 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  A* ,  マルチエージェント ,  経路発見