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J-GLOBAL ID：201902265108941073   整理番号：19A1961345

柔軟性のあるクローリングロボットのためのインクジェット印刷可能アクチュエータとセンサ【JST・京大機械翻訳】

Inkjet Printable Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots

著者 (3件)： Ta Tung D. (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Umedachi Takuya (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Kawahara Yoshihiro (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRA  ページ： 3658-3664  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟なロボットは,柔軟で適応可能なロボットの設計におけるそれらの可能性として研究者から注目を集めている。しかし,ソフトなロボットは,非線形制御だけでなく,設計と製造においても多くの課題を引き起こす。特に,軟質材料と剛性センサ/アクチュエータ間の非互換性は,完全に柔軟な柔らかいロボットを設計することをより困難にしている。本論文では,フレキシブルプラスチックフィルムの上に銀ナノ粒子インクを印刷することにより,柔軟なロボットを設計するための全印刷センサとアクチュエータを提案した。著者らは,事前/後処理なしに,家庭用のインクジェットプリンタを用いて,曲げセンサと熱ベースのアクチュエータを瞬間的に印刷することができた。著者らは,この製作方法の応用を,その車体曲げ角度を前進させ,認識することができる,全印刷紙ca柱ロボットを用いて実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軟質材料 ,  印刷用紙 ,  プラスチックフィルム ,  *アクチュエータ ,  *センサ ,  *柔軟性 ,  *ロボット ,  *印刷 ,  互換性 ,  剛性 ,  *インク ,  *インクジェット印刷 ,  インクジェットプリンタ ,  銀ナノ粒子 ,  機械的性質
準シソーラス用語： 車体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： クローリング ,  ロボット ,  インクジェット印刷 ,  アクチュエータ