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J-GLOBAL ID：201902265187341902   整理番号：19A1169825

世界最小の昆虫型ロボットの開発

著者 (3件)： 齊藤健 (日本大 理工) ,  金子美泉 (日本大 理工) ,  内木場文男 (日本大 理工)
資料名： 昆虫と自然  (Nature & Insects)
巻： 54  号： 7  ページ： 43-45  発行年： 2019年06月30日 
JST資料番号： F1251A  ISSN： 0023-3218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・昆虫型ロボットの開発に成功。
・ロボットの上部に集積回路で実現したハードウェアニューラルネットワークを搭載。
・ニューロンモデルは生物のニューロンと同様に時空間加算特性,閾値期間,不応期を有し,電気的な振動パターンの生成が可能なパルス型ハードウェアニューロンモデルを使用。
・コンピュータプログラム無しでのロボットの歩容の生成および駆動に成功し,現在人工筋肉ワイヤの静電アクチュエータを開発。

シソーラス用語： *ロボット ,  昆虫類 ,  ニューラルネットワーク ,  神経生理 ,  小型 ,  ケイ素 ,  技術 ,  微細加工 ,  人工筋肉 ,  *ハードウェア ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： シリコン ,  ニューロンモデル ,  静電アクチュエータ ,  微細加工技術

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 世界 ,  昆虫 ,  ロボット ,  開発