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J-GLOBAL ID：201902265255267140   整理番号：19A0189366

マルチセグメント電気活性高分子ベースのミリ連続ソフトロボット【JST・京大機械翻訳】

A Multisegment Electro-Active Polymer Based Milli-Continuum Soft Robots

著者 (5件)： Benouhiba A. (Univ. Bourgogne Franche-Comte ́/CNRS, FEMTO-ST Institute, Besanc,on, 25000, France) ,  Rabenorosoa K. (Univ. Bourgogne Franche-Comte ́/CNRS, FEMTO-ST Institute, Besanc,on, 25000, France) ,  Rougeot P. (Univ. Bourgogne Franche-Comte ́/CNRS, FEMTO-ST Institute, Besanc,on, 25000, France) ,  Ouisse M. (Univ. Bourgogne Franche-Comte ́/CNRS, FEMTO-ST Institute, Besanc,on, 25000, France) ,  Andreff N. (Univ. Bourgogne Franche-Comte ́/CNRS, FEMTO-ST Institute, Besanc,on, 25000, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 7500-7506  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ミリメートルサイズの連続ソフトロボット(CSR)の設計,モデリングおよび製作について述べた。ロボットは,能動的柔軟性高分子アクチュエータベースのマルチセグメントロボットから成る。大きな変位のための多層カンチレバーに基づく多物理モデルを,単一セグメントロボットの先端位置への入力電圧の間で確立した。マルチセグメントCSRへのモデルの拡張を導いた。提案したモデルを実験的に検証し,3D配置における2セグメントCSRと3セグメントCSRを調べ,複雑な構成を得るためのモデル効率を実証した。さらに,複雑な運動学を導き,次にロボット能力を増加させるために,様々な構成を探索することができる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  片持梁 ,  モデリング ,  多層 ,  柔軟性 ,  三次元
準シソーラス用語： 入力電圧 ,  物理モデル ,  高分子アクチュエータ ,  *ソフトロボット ,  電気活性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  セグメント ,  電気活性高分子 ,  ソフトロボット