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J-GLOBAL ID：201902265525498933   整理番号：19A0872478

ロボットと歩行者の間の相互作用のシミュレーションによる移動社会ロボットのためのソフトウェア開発の促進【JST・京大機械翻訳】

Facilitating Software Development for Mobile Social Robots by Simulating Interactions Between a Robot and Pedestrians

著者 (4件)： Satake Satoru (Inteligent Robotics and Communication Laboratories, ATR, Kyoto, Japan) ,  Kaczmarek Thomas (Kyoto University, Graduate School of Informatics, Kyoto, Japan) ,  Brscic Drazen (Faculty of Engineering, University of Rijeka, Rijeka, Croatia) ,  Kanda Takayuki (Inteligent Robotics and Communication Laboratories, ATR, Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： HRI  ページ： 626-627  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,野生において操作する移動性社会ロボットのためのソフトウェア開発を促進している。すなわち,それはショッピングモールのような実際の日常環境にある。開発における一つの基本的な困難さは,このプロセスが著しく時間がかかるので,実際のロボットと人々の存在において,未完成のプログラムをテストすることである。ソフトウェア開発を容易にするために,人々間の相互作用のシミュレーションと人間とロボットの間の相互作用を可能にするシミュレータを開発した。ユーザ研究により,人間の作業プロセスがどのように変化し,シミュレータによるソフトウェア開発において節約される時間の量を評価するかを分析した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ソフトウェア開発 ,  ショッピングモール ,  *ロボット ,  *歩行者 ,  シミュレータ
準シソーラス用語： 作業工程 ,  移動性 ,  *ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  歩行 ,  相互作用 ,  シミュレーション ,  社会 ,  ソフトウェア ,  開発 ,  促進