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J-GLOBAL ID：201902265578547496   整理番号：19A2218053

デュアルKinectセンサを用いた全方向3D点雲【JST・京大機械翻訳】

Omnidirectional 3D Point Clouds Using Dual Kinect Sensors

著者 (3件)： Yun Seokmin (Department of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Dongguk University-Seoul, 30 Pildongro 1-gil, Junggu, Seoul 04620, Republic of Korea) ,  Choi Jaewon (Department of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Dongguk University-Seoul, 30 Pildongro 1-gil, Junggu, Seoul 04620, Republic of Korea) ,  Won Chee Sun (Department of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Dongguk University-Seoul, 30 Pildongro 1-gil, Junggu, Seoul 04620, Republic of Korea)
資料名： Journal of Sensors (Web)  (Journal of Sensors (Web))
巻： 2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7792A  ISSN： 1687-725X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二つのセンサ間に位置する物体の全方向三次元データを捕捉するために互いに対面する,二重Kinect V2センサから得た二つの点雲のレジストレーション法を提案した。このアプローチはチェッカーボードのようなキャリブレーション支援デバイスなしでハンディなレジストレーションを達成することを目的としている。したがって,それは頻繁な再配置を持つ携帯カメラ設定環境に適している。提案した登録方法の基本的アイデアは,2つのKinect V2センサによって提供される人体の骨格情報を利用することである。すなわち,Kinect V2センサによって検出された人体の骨格関節における対応対の集合を用いて,較正行列を決定し,次に,較正パラメータを細かく調整するために,反復最尤点(ICP)アルゴリズムを採用した。提案した方法の性能を,人体に対する3D点雲を構築し,円筒試験物体に対する幾何学的測定を行うことにより評価した。Copyright 2019 Seokmin Yun et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *センサ ,  アルゴリズム ,  円筒 ,  *三次元 ,  最尤法
準シソーラス用語： モバイルカメラ ,  再配列 ,  *Kinect ,  三次元データ ,  *全方向 ,  *Kinectセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (31件)：

• X. Du, M. H. Ang, D. Rus, "Car detection for autonomous vehicle: LIDAR and vision fusion approach through deep learning framework," 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 749-754, Vancouver, Canada, 2017.
• D. Feng, L. Rosenbaum, K. Dietmayer, "Towards safe autonomous driving: capture uncertainty in the deep neural network for lidar 3D vehicle detection," 2018, http://arxiv.org/abs/1804.05132.
• C. Dal Mutto, P. Zanuttigh, G. M. Cortelazzo, "Microsoft kinectTM range camera," Time-of-Flight Cameras and Microsoft KinectTM, pp. 33-47, Springer, Boston, MA, USA, 2012.
• W. Song, S. Yun, S.-W. Jung, C. S. Won, "Rotated top-bottom dual-kinect for improved field of view," Multimedia Tools and Applications, vol. 75, no. 14, pp. 8569-8593, 2016.
• A. M. Pinto, P. Costa, A. P. Moreira, L. F. Rocha, G. Veiga, E. Moreira, "Evaluation of depth sensors for robotic applications," 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, pp. 139-143, Vila Real, Portugal, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： デュアル ,  Kinectセンサ ,  全方向 ,  3D ,  点雲