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J-GLOBAL ID：201902265691201911   整理番号：19A2226076

ブロックパルス関数を用いた1軸ボールねじスライダのオンラインパラメータ同定

ONLINE PARAMETER IDENTIFICATION USING BLOCK-PULSE FUNCTIONS FOR UNIAXIAL BALL SCREW SLIDER

著者 (2件)： 金子翔 (西日本工大 工) ,  池田英広 (西日本工大 工)
資料名： 西日本工業大学紀要  (Memoirs of Nishinippon Institute of Technology)
巻： 49  ページ： 27-34  発行年： 2019年08月31日 
JST資料番号： Y0469B  ISSN： 1349-404X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,1軸ボールねじスライダのモデルパラメータの同定にブロックパルス関数を用い,オンラインでパラメータ同定する手法を提案した.ボールねじスライダは,従来から産業応用分野で直線運動における位置決め制御のために利用され,近年では,3Dプリンタや精密加工機器に欠かすことができない装置である.位置決め精度を向上させるためには,モデル全体の状態方程式やそのパラメータを正確に把握する必要があるが,ボールねじスライダは非線形要素を多く含んでおり,そのパラメータ同定は容易ではない.そこで本研究では,連続系の係数をそのまま持つ代数方程式へ直接変換することができるブロックパルス関数を用いた,1軸ボールねじスライダのオンラインパラメータ同定法を提案する.提案手法の有効性は実機実験により検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *ボールねじ ,  運動機構 ,  *機械要素 ,  オンライン処理 ,  *システム同定 ,  パラメータ推定 ,  一軸 ,  3Dプリンタ ,  位置決め ,  代数方程式 ,  状態方程式 ,  精密加工 ,  非線形性 ,  *パラメータ同定 ,  ブロックパルス関数 ,  *親ねじ
準シソーラス用語： *スライダ ,  モデルパラメータ ,  加工機

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ブロックパルス関数 ,  1軸 ,  ボールねじ ,  スライダ ,  オンライン ,  パラメータ同定